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D6B-50六自在度电动尝试讲授平台

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D6B-50六自在度电动尝试讲授平台


☆最大负载:100KG


☆最大路程:150mm


☆最大速率:150mm/s


☆定位精度:1mm


☆最大加速率:1g






 



六自在度平台产物简介

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         D6B-50六自在度电动尝试讲授平台本体为一台六自在度并联机构,该并联机构的六个支腿为六个。六自在度高速扭捏台在控制体系检测和节制下运转。节制体系为分层节制布局,监控单位担任人机界面交互,接管用户操纵指令。并将节制旌旗灯号下达给及时节制计较机。 
 
         平台节制体系接纳全部字,监控计较机经由过程千兆收集通信通报给节制计较机平台姿势参数,节制计较机处置后的电动缸地位量,经由过程CAN总线通报给,全部数据通报均接纳数字量。全部字伺服节制体系能够有用的进步节制体系的抗搅扰才能及平台活动机能。
六自在度活动体系节制道理图
                                                六自在度活动体系节制道理图

 
        六自在度平台整体请求:负载-20KG;横移正负50mm;起落正负75mm; 速率 0-100mm/s;角0-20度,平台面积:600*900mm,平台高度:500mm.
 
平台活动参数请求:六自在度电动尝试讲授平台
 
平台设想计划图:六自在度电动尝试讲授平台
 
平台什物图赏识:
六自在度电动尝试讲授平台
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